Poiares, como povoação, é antiquíssima, ignorando-se, contudo, a data da sua fundação. O ético de Poiares é “Podiales”, de origem romana.
Sabemos que foi a Ordem do Templo que a instituiu, tendo nela fundado um mosteiro. Como a população de então era pouca, os cavaleiros trataram de povoá-la por meio do aforamento de terrenos aos seus familiares, aos serventes e a outras pessoas, encarregando-se eles da construção de um templo e da constituição da freguesia em autonomia.
A Igreja Matriz de Poiares pertenceu ao Mosteiro da Ordem do Templo e, embora apresente um exterior simples, no seu interior pode admirar os adornos de talha dourada do séc. XVIII. Uma das mais bonitas relíquias desta freguesia é a Cruz Santa de Poiares, uma cruz de Malta, em pau-santo revestida de ornatos com lâminas de prata com várias figuras do séc. XIII.
A freguesia de Poiares teve uma grande importância a nível social após a doação de dinheiro e terrenos por parte de D. Manuel Vieira de Matos para a construção do primeiro Seminário e da primeira Creche. Mais tarde, foi fundado um novo Seminário de S. João Bosco, projeto esse que viria a acolher muitos jovens de Poiares e das freguesias vizinhas, respondendo às necessidades sociais da região.
